Како се конфигурише Septentrio Mosaic-X5 Mosaic-H
Uvod
У овом водичу ћемо показати како да се повежете, конфигуришете кључна подешавања, управљате излазом података и обезбедите да модули раде на најбољи могући начин за вашу апликацију.
Повезивање са Septentrio веб интерфејс
- Повежите ГНСС антену на ваш пријемник. Уверите се да антена има добар поглед на небо ради тестирања функционалности. У супротном нећете видети сателитски приказ и сигнал.
- Повежите рисивер са рачунаром преко УСБ порта означеног као POWER+GPS. Када први пут повежете овај производ са рачунаром, рачунар га можда неће препознати. видећете само нови чврсти диск у свом рачунару. Отворите га и инсталирајте Septentrio возач. Након инсталације, искључите и поново се повежите, ваш рачунар ће препознати пријемник. Ово треба урадити само једном.
- Отворите веб прегледач и укуцајте 192.168.3.1. Ако користите рачунар компаније, покушајте да онемогућите ВПН.
POŠALJI НМЕА поруке за Ксбее Соцкет
- У траци менија идите на Communication–>Serial Port.
- Подесите Baud rate of COM2 на 115'200 бпс, јер већина нашег комуникационог додатка ради на 115'200 бпс. Притисните Ok Save конфигурација.
- У траци менија идите на NMEA/SBF Out. Притисните +New NMEA stream–>Serial port–>COM2.
- At Интервал изаберите 1 секунду и проверите жељене НМЕА поруке. Ако не знате који да одаберете, предлажемо да проверите ГГА, ГСА, ГСВ, РМЦ ВТГ јер их користи већина апликација. Изаберите ове поруке и притисните Finish. Међутим, имајте на уму да је Блуетоотх пропусни опсег ограничен. Омогућавање ове поруке ограничиће максималну брзину преноса на 1 Хз. Ако желите да користите вишу фреквенцију, можете или да користите УСБ конектор или да смањите број пренетих порука да бисте избегли прекорачење капацитета преноса Блуетоотх-а.
- Видећете како токови података излазе НМЕА и РТЦМ поруке на ЦОМ2. Притисните Ok Save конфигурација.
Конфигуришите као базу
In ArduSimple Туториал Како одредити тачну позицију ваше базне станице, пружамо детаљно објашњење како да конфигуришете ваш пријемник као статичку базну станицу.
Конфигуришите као а Rover
- Го то GNSS–>Position. At Mode изабрати Rover и проверите све режиме положаја. Кликните Ok Save конфигурација.
Добијте РТК исправке
- NTRIP Корекција:
- Прозодија:
- Једноставан за употребу са само једним пријемником.
- Нема потребе да постављате сопствену базну станицу.
- Исправке се могу примати преко интернета.
- Против:
- Захтева поуздану интернет везу.
- У зависности од доступности NTRIP услуге у вашем региону.
- За коришћење се могу применити накнаде за претплату NTRIP услуге.
- Прозодија:
- база-Rover намештаљка:
- Прозодија:
- Потпуна независност од спољних служби.
- Добро ради у областима без приступа интернету или NTRIP сервис.
- Потпуна контрола тачности и квалитета исправки.
- Против:
- Захтева два пријемника (један базни, један rover).
- Сложеније за постављање и управљање.
- Базна станица мора бити у фиксном положају ради поузданих корекција.
- Прозодија:
NTRIP исправке
Базне станице треће стране можете пронаћи на РТК корективне службе у вашој земљи. Региструјте се и добијте свој сервер, порт, корисничко име, лозинку и тачку за монтирање NTRIP исправка. Користићемо их касније.
- Поделите своју интернет везу са пријемником преко УСБ-а и примајте РТК исправке пратећи видео водич.
- Померање прекидача на плочи према 5V = OUTPUT.
Прикључите Shield for Septentrio Native Ethernet у вашем пријемнику. Повежите штит са вашим етернет чвориштем помоћу РЈ45 Етхернет кабла.
Повежите пријемник са рачунаром преко УСБ порта означеног са POWER+GPS.
- Померање прекидача на плочи према 5V = OUTPUT.
- отворен Septentrio веб интерфејс. Иди на Communication–>Ethernet. У режиму Етхернет интерфејса, означите Повер on.
У већини рутера се користи аутоматски ИП. Да бисте радили на овај начин, изаберите DHCP. Ако више волите да ручно подесите свој локални ИП, то можете учинити и из овог менија. Притисните Ok.
- отворен Septentrio веб интерфејс. Иди на Communication–>Ethernet. У режиму Етхернет интерфејса, означите Повер on.
Постоје три комуникациона додатка којима се може приступити NTRIP корекција, WiFi NTRIP Master Учитељице, 4G NTRIP Master Господар и Ethernet NTRIP Master Господару. Ако желите да сазнате више детаља, погледајте одељак користите комуникациони додатак за повезивање NTRIP Caster.
база-Rover поставити
Ово подешавање захтева два пријемника и пар radio линкови.
-
Plugins
Radio module Long Range (LR)
101,00€ Овај производ има више варијанти. Опције се могу изабрати на страници производа -
Plugins
Radio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Овај производ има више варијанти. Опције се могу изабрати на страници производа
Конфигуришите један пријемник као статичку базну станицу. Можете пратити туторијал Како се конфигурише simpleRTK3B Pro као статичка базна станица да уради ово. Конфигуришите други пријемник као а Rover. Уметните radio везе до оба ваша пријемника. База ће послати РТЦМ исправке на ваш Rover.
Вратите се на фабричка подешавања
- Можете поставити Mosaic конфигурацију на подразумевана подешавања преко Admin–> Configurations. Ат Receiver Configurations можете проверити Different from factory default.
одабрати RxDefault из Source падајуће листе. И изаберите Current у Target мени.
Press OK.
Подаци дневника
- Можете да користите РкТоолс да пријавите податке на свој рачунар. Или можете користити Мицро-СД картицу за евидентирање података директно на њу. Уметните празну Мицро-СД картицу у своју онбоард евиденцију података. Затим повежите пријемник са рачунаром.
Имајте на уму да ако уметнете СД картицу док се пријемник повезује, СД картица можда неће бити откривена и монтирана. - Го то Logging. Ат +New NMEA stream изаберите НМЕА поруке које желите да евидентирате, обично ГГА, ГСТ, ГСВ и ВТГ.
СБФ (Septentrio Бинарни формат) може се анализирати коришћењем СБФ Анализер, репродуковано помоћу РкЦонтрол-а или конвертовано у друге уобичајене формате као што су RINEX или КМЛ користећи СБФ Цонвертер.
На пример, ако желите да пријавите Ринек датотеку за PPK анализу, идите на +New SBF stream и провери Ринек. За више детаља, можете отићи у наш водич Како генерисати RINEX датотеке са simpleRTK3B Pro.
- Датотека евиденције ће бити сачувана у фасцикли ССН. Можете користити жељени алат или прилагођени програм за анализу НМЕА података. За СБФ податке препоручујемо коришћење SBF Analyzer да прегледате и визуелизујете своје податке дневника.
Надоградња фирмвера
- За неколико минута видећете да је надоградња успела.
Septentrio документација
- Mosaic-X5 референтни водич
- Mosaic-H референтни водич
- Како омогућити најновију ОСНМА услугу против лажирања на вашем Septentrio пријемник
- Како поделити своје Septentrio базна станица са RTK2go преко Septentrio Native Ethernet
- Како се конфигурише Septentrio пријемник и повежите га на АрдуПилот
- Како користити ПоинтПерфецт са Septentrio пријемници
- Како генерисати RINEX датотеке са simpleRTK3B Pro
- Како учитати датотеке за калибрацију антене Septentrio пријемници
-
RTK3B Boards
simpleRTK3B Pro
od 569,00€ Овај производ има више варијанти. Опције се могу изабрати на страници производа -
RTK3B Boards
simpleRTK3B Heading
od 699,00€ Овај производ има више варијанти. Опције се могу изабрати на страници производа -
RTK3B Boards
simpleRTK3B Micro Septentrio
od 575,00€ Овај производ има више варијанти. Опције се могу изабрати на страници производа -
RTK3B Boards
simpleRTK3B mPCIe
od 575,00€ Овај производ има више варијанти. Опције се могу изабрати на страници производа