Како се конфигурише Septentrio Mosaic-X5 Mosaic-H
Увод
Ова страница важи само за Mosaic-X5 Mosaic-H засноване плоче: simpleRTK3B Pro, simpleRTK3B Heading, simpleRTK3B Micro Septentrio, i simpleRTK3B mPCIe.
У овом водичу, показаћемо вам како да се повежете, конфигуришете кључна подешавања, управљате излазом података и осигурате да ГНСС модули раде на најбољим перформансама за вашу апликацију.
Повезивање са Septentrio веб интерфејс
- Повежите ГНСС антену са пријемником. Уверите се да антена има добар поглед на небо ради тестирања функционалности. У супротном нећете видети сателитски приказ и сигнал.
- Повежите рисивер са рачунаром преко УСБ порта означеног као POWER+GPS. Када први пут повежете овај производ са рачунаром, рачунар га можда неће препознати. видећете само нови чврсти диск у свом рачунару. Отворите га и инсталирајте Septentrio возач. Након инсталације, искључите и поново се повежите, ваш рачунар ће препознати пријемник. Ово треба урадити само једном.
- Отворите веб прегледач и унесите http://192.168.3.1. Када се први пут повежете на веб интерфејс, можда ће вам бити затражено да креирате новог корисника. Ако је то случај, унесите жељене Корисничко Име лозинка и Septentrio Фабричко корисничко име RxAdmin и Лозинка С3пт3нтр10.
POŠALJI НМЕА поруке за Ксбее Соцкет
- У траци менија идите на Communication–>Serial Port.
- Подесите Baud rate of COM2 на 115'200 bps, јер већина наших комуникационих додатака ради на 115'200 bps. Притисните Ok Save конфигурација.
- У траци менија идите на NMEA/SBF Out. Притисните +New NMEA stream–>Serial port–>COM2.
- At Интервал изаберите 1 секунду и проверите жељене НМЕА поруке. Ако не знате који да одаберете, предлажемо да проверите ГГА, ГСА, ГСВ, РМЦ ВТГ јер их користи већина апликација. Изаберите ове поруке и притисните FinishМеђутим, имајте на уму да је пропусни опсег Bluetooth-а ограничен. Омогућавање ове поруке ће ограничити максималну брзину преноса на 1 Hz. Ако желите да користите вишу фреквенцију, можете користити USB конектор или смањити број пренетих порука како бисте избегли прекорачење капацитета преноса Bluetooth-а.
- Видећете како токови података излазе НМЕА и РТЦМ поруке на ЦОМ2. Притисните Ok Save конфигурација.
Конфигуришите као базу
Ако желите да конфигуришете своју таблу као базну станицу, можете подесити њене координате на различите начине.
In ArduSimple Туториал Како одредити тачну позицију ваше базне станице, пружамо детаљно објашњење како да конфигуришете ваш пријемник као статичку базну станицу.
Конфигуришите као а Rover
- Го то GNSS–>Position. At Mode изабрати Rover и проверите све режиме положаја. Кликните Ok Save конфигурација.
Примери конфигурационих датотека
Пружамо низ конфигурационих датотека дизајнираних за различите сврхе, као што је конфигурисање као базна станица, као а rover, слање НМЕА порука преко Блуетоотх-а или БЛЕ-а, повезивање са NTRIP корекција преко 4G NTRIP master. Можете преузети конфигурациону датотеку која одговара вашим захтевима тако што ћете кликнути десним тастером миша и изабрати „Сачувај везу као“.
| конфигурација | Фајл |
|---|---|
База
| Preuzimanje |
Rover КСНУМКСХз
| Preuzimanje |
Rover КСНУМКСХз
| Preuzimanje |
| Пошаљите 1Хз пуни НМЕА додатку Ова конфигурација вам омогућава да повежете пријемник са вашим мобилним уређајем путем Блуетоотх-а, БЛЕ-а или коришћења radio и друге комуникационе додатке на Ксбее утичници.
| Preuzimanje |
| Пошаљите 1Хз ГГА на додатак Ова конфигурациона датотека омогућава повезивање са NTRIP клијент са ВРС тачкама монтирања.
| Preuzimanje |
- Да бисте инсталирали конфигурациону датотеку, идите на главни мени Admin, а под Конфигурације пријемника притисните Дугме са стрелицом нагоре за тренутну конфигурацију (плава боја).
- Изаберите у прегледачу датотека configuration file и притисните OpenВидећете поруку упозорења, али ако учитавате једну од наших конфигурационих датотека, не морате да бринете о томе, притисните Наставите.
- Напредак конфигурације отпремања требало би да се прикаже на следећи начин, притисните OK.
- Успешно сте учитали конфигурациони фајл у тренутну конфигурацију, али ако желите да га задржите након искључивања пријемника, отворите искачући прозор у доњем десном углу веб прегледача и притисните саве.
Добијте РТК исправке
Да бисте постигли центиметар/милиметарску тачност нивоа са нашим ГНСС пријемницима, потребно је да имате корекције. Постоје два начина да добијете РТК корекцију, преко NTRIP поправне службе и преко базе-Rover поставити.
NTRIP Корекције
- Прозодија:
- Једноставан за употребу са само једним пријемником.
- Нема потребе да постављате сопствену базну станицу.
- Исправке се могу примати преко интернета.
- Против:
- Захтева поуздану интернет везу.
- У зависности од доступности NTRIP услуге у вашем региону.
- За коришћење се могу применити накнаде за претплату NTRIP услуге.
база-Rover намештаљка
- Прозодија:
- Потпуна независност од спољних служби.
- Добро ради у областима без приступа интернету или NTRIP сервис.
- Потпуна контрола тачности и квалитета исправки.
- Против:
- Захтева два пријемника (један базни, један rover).
- Сложеније за постављање и управљање.
- Базна станица мора бити у фиксном положају ради поузданих корекција.
NTRIP исправке
Базне станице треће стране можете пронаћи на РТК корективне службе у вашој земљи. Региструјте се и добијте свој сервер, порт, корисничко име, лозинку и тачку за монтирање NTRIP исправка. Користићемо их касније.
- Поделите своју интернет везу са пријемником преко УСБ-а и примајте РТК исправке пратећи видео водич.
- Померање прекидача на плочи према 5V = OUTPUT.
Прикључите Shield for Septentrio Native Ethernet у вашем пријемнику. Повежите штит са вашим етернет чвориштем помоћу RJ45 етернет кабла. Повежите пријемник са рачунаром преко USB порта означеног са POWER+GPS.
- отворен Septentrio веб интерфејс. Иди на Communication–>Ethernet. У режиму Етхернет интерфејса, означите Повер on.
У већини рутера се користи аутоматски ИП. Да бисте радили на овај начин, изаберите DHCP. Ако више волите да ручно подесите свој локални ИП, то можете учинити и из овог менија. Притисните Ok.
Постоје три комуникациона додатка којима се може приступити NTRIP корекција, WiFi NTRIP Master, 4G NTRIP Master Ethernet NTRIP MasterАко желите да сазнате више детаља, погледајте одељак користите комуникациони додатак за повезивање NTRIP Caster.
база-Rover поставити
Ово подешавање захтева два пријемника и пар radio линкови.
- Plugins
Radio module Long Range (LR)
101,00€ Овај производ има више варијанти. Опције се могу изабрати на страници производа - Plugins
Radio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Овај производ има више варијанти. Опције се могу изабрати на страници производа
Конфигуришите један пријемник као статичку базну станицу. Можете пратити туторијал Како се конфигурише simpleRTK3B Pro као статичка базна станица да уради ово. Конфигуришите други пријемник као а Rover. Уметните radio везе до оба ваша пријемника. База ће послати РТЦМ исправке на ваш Rover.
Вратите се на фабричка подешавања
- Можете поставити Mosaic конфигурацију на подразумевана подешавања преко Admin–> Configurations. Ат Receiver Configurations можете проверити Different from factory default. Изабрати RxDefault iz Source падајуће листе. И изаберите Current у Target мени. Притисните OK.
Подаци дневника
- Можете да користите РкТоолс да бисте бележили податке на рачунар. Или можете користити Micro-SD картицу да бисте директно бележили податке на њега. Уметните празну Micro-SD картицу у ваш уграђени уређај за бележење података. Затим повежите пријемник са рачунаром. Имајте на уму да ако уметнете SD картицу док се пријемник повезује, SD картица можда неће бити детектована и монтирана.
- Го то Logging. Ат +New NMEA stream изаберите NMEA поруке које желите да евидентирате, обично GGA, GST, GSV и VTG.SBF (Septentrio Бинарни формат) може се анализирати коришћењем СБФ Анализер, репродуковано помоћу РкЦонтрол-а или конвертовано у друге уобичајене формате као што су RINEX или KML помоћу SBF конвертора. На пример, ако желите да евидентирате Rinex датотеку за PPK анализу, идите на +New SBF stream и провери Ринек. За више детаља, можете отићи у наш водич Како генерисати RINEX датотеке са simpleRTK3B Pro.
- Датотека евиденције ће бити сачувана у фасцикли ССН. Можете користити жељени алат или прилагођени програм за анализу НМЕА података. За СБФ податке препоручујемо коришћење SBF Analyzer да прегледате и визуелизујете своје податке дневника.
Надоградња фирмвера
- За неколико минута видећете да је надоградња успела.
Septentrio документација
- Mosaic-X5 референтни водич
- Mosaic-H референтни водич
- Како омогућити најновију ОСНМА услугу против лажирања на вашем Septentrio пријемник
- Како поделити своје Septentrio базна станица са RTK2go преко Septentrio Native Ethernet
- Како се конфигурише Septentrio пријемник и повежите га на АрдуПилот
- Како користити ПоинтПерфецт са Septentrio пријемници
- Како генерисати RINEX датотеке са simpleRTK3B Pro
- Како учитати датотеке за калибрацију антене Septentrio пријемници
- RTK3B Boards
simpleRTK3B Pro
od 569,00€ Овај производ има више варијанти. Опције се могу изабрати на страници производа - RTK3B Boards
simpleRTK3B Heading
od 699,00€ Овај производ има више варијанти. Опције се могу изабрати на страници производа - RTK3B Boards
simpleRTK3B Micro Septentrio
od 575,00€ Овај производ има више варијанти. Опције се могу изабрати на страници производа - RTK3B Boards
simpleRTK3B mPCIe
od 575,00€ Овај производ има више варијанти. Опције се могу изабрати на страници производа