икона авиона
Достава у
Ажурирање (11.): Имамо доста залиха свих наших производа, пронађите нас и у    Схоп сада

Како се конфигурише Septentrio мозаик-G5 P3 и P3H

Увод

Ова страница важи само за табле засноване на Septentrio мозаик-Г5 П3 и П3Х модули, као што су simpleRTK 4 Pro (Septentrio мозаик-Г5 П3) и simpleRTK 4 Наслов (Septentrio мозаик-Г5 П3Х).

У овом водичу ћемо показати како да повежете модул, конфигуришете кључна подешавања, управљате излазним подацима и осигурате да оптимално ради за вашу апликацију.

Инсталирајте драјвер и Septentrio РкТоолс

  1. Повежите ГНСС антену на ваш пријемник. Уверите се да антена има јасан поглед на небо ради тестирања функционалности. У супротном, нећете видети сателитске снимке или сигнале.

  2. Повежите пријемник са рачунаром преко УСБ порта означеног са POWER+GPS.

  3. Када први пут повежете овај производ са рачунаром, рачунар га можда неће препознати. Видећете само нови чврсти диск у рачунару. Отворите га и инсталирајте Septentrio дривер.
  1. Након што је инсталација завршена, искључите и поново повежите пријемник. Ваш рачунар ће га сада препознати. Ово је потребно урадити само једном.

  2. Преузмите RxTools софтвер пакет и инсталирајте га за ваш оперативни систем. Овај водич користи Microsoft Windows. Ово ће инсталирати неколико апликација на ваш рачунар. За овај водич користићемо само Апликација RxControl и његов интуитивни графички кориснички интерфејс, који вам омогућава да контролишете свој Septentrio пријемник, вршити евидентирање података и пратити навигационо решење.

Повежите се са пријемником

  1. Отворите RxControl app и креирајте нову серијску везу. Притисните Next.
  1. Наведите рачунар serial port желите да користите за повезивање са вашим mosaic-G5 пријемником и унесите Connection Name. Притисните Finish.
  1. RxControl графички кориснички интерфејс ће се отворити. статусна трака На дну ће се приказивати информације о статусу везе, са трепћућим светлима која потврђују везу са вашим пријемником и стримовање података са њега.

POŠALJI НМЕА поруке за Ксбее Соцкет

  1. У главном менију идите на Комуникација → Подешавања COM порта.
  1. Подесите baud rate of COM2 до 115200 bps, јер већина наших комуникационих додатака ради овом брзином. Притисните OK.
  1. У главној траци менија изаберите Communication → Output settings → NMEA Output.
  1. For Stream1, изаберите порт COM2 и означите свој жељени NMEA messagesАко нисте сигурни, предлажемо да изаберете GGA, GSA, GST, GSV, RMC and VTG, као што их користи већина апликација. Подесите interval to 1 second. Конфигуришите СтреамКСНУМКС са потпуно истим параметрима као Stream1, али изаберите USB порт који је коришћен у корак КСНУМКС да се повежете са плочом (или USB1 or USB2). Притисните OK.
  1. У главном менију идите на Tools → Expert Console.
  1. Идите на NMEA tab у Expert ConsoleПосматраћете излазне NMEA поруке.

Конфигуришите као а Rover

  1. Идите на главни мени Navigation → Positioning Mode.
  1. Изаберите Rover in PVT Mode, проверавати All in Rover mode, и поставити Reference Position до Auto. Притисните OKСада је ваш пријемник конфигурисан као rover.

Примери конфигурационих датотека

Нудимо разне конфигурационе датотеке дизајниране за различите сврхе, као што је конфигурисање као rover, слање NMEA порука путем Bluetooth-а или BLE-а, или повезивање са NTRIP корекције путем 4G.

конфигурација Фајл
Rover КСНУМКСХз
  • Омогући на УСБ1, ЦОМ1, ЦОМ2: ГГА, ГСТ, ГЛЛ, ГСА, ГСВ, РМЦ, ВТГ са 1с
Preuzimanje
Rover Максимална брзина ажурирања (20Hz)
  • Промените COM1, COM2 на 460kbps
  • Омогући на УСБ1, ЦОМ1, ЦОМ2: ГГА са 50 мс
Preuzimanje
Пошаљите 1Хз пуни НМЕА додатку
Ова конфигурациона датотека вам омогућава да повежете пријемник са мобилним уређајем путем Bluetooth-а, BLE-а или помоћу radio и друге комуникационе додатке на Ксбее утичници.
  • Омогући на ЦОМ2: ГГА, ГСТ, ГЛЛ, ГСА, ГСВ, РМЦ, ВТГ са 1с
Preuzimanje
Пошаљите 1Хз ГГА на додатак
Ова конфигурациона датотека омогућава повезивање са NTRIP клијент са ВРС тачкама монтирања.
  • Омогући на ЦОМ2: ГГА са 1с
Preuzimanje
  1. Да бисте инсталирали конфигурациону датотеку, идите на главни мени File -> Upload script…
  1. Изаберите configuration file и притисните Open.
  1. Биће вам затражено да ресетујете пријемник на подразумеване вредности пре ажурирања конфигурације. Изаберите Yes и притисните OKПодешавања из датотеке су сада примењена на конфигурацију пријемника.

Сачувај конфигурацију

Када завршите са конфигурисањем пријемника, било учитавањем конфигурационе датотеке или ручним уређивањем параметара, промене је потребно сачувати у меморији за покретање пријемника како би биле трајне. Ако то не урадите, ваше промене ће бити изгубљене након што се пријемник поново укључи и искључи.

  1. Идите на главни мени File -> Copy configuration…
  1. Сет Source до струја Target до Boot. Притисните OK.

Добијте РТК исправке

Да бисте постигли тачност на нивоу центиметара/милиметра са нашим ГНСС пријемницима, потребан вам је приступ RTK корекцијама. Постоје два начина за добијање RTK података о корекцијама:

  • преко NTRIP сервис
    Прозодија:
      • Једноставан за употребу са само једним пријемником.
      • Нема потребе да постављате сопствену базну станицу.
      • Исправке се могу примати преко интернета.

    Против:

      • Захтева поуздану интернет везу.
      • У зависности од доступности NTRIP услуге у вашем региону.
      • За коришћење се могу применити накнаде за претплату NTRIP услуге.
  • преко базе-Rover намештаљка
    Прозодија:
      • Потпуна независност од спољних служби.
      • Добро ради у областима без приступа интернету или NTRIP сервис.
      • Потпуна контрола тачности и квалитета исправки.

    Против:

      • Захтева два пријемника (један базни, један rover).
      • Сложеније за постављање и управљање.
      • Базна станица мора бити у фиксном положају за поуздане корекције.

NTRIP исправке

  1. Базне станице трећих страна можете пронаћи на RTK Correction Services in your CountryРегиструјте се и преузмите свој server, port, username, password, mount point Из ваших NTRIP добављач исправки. Користићемо их касније.
  1. Идите на главни мени Communication -> RxControl NTRIP Forwarder…
  1. Ово ће довести до тога NTRIP Forwarder dialog. Притисните Edit.
  1. У NTRIP Settings дијалог, попуните caster подешавања: Host, Port, user name, i password од NTRIP налог. Ове податке треба да обезбеди NTRIP услуга када региструјете свој налог. Притисните OK.
  1. Ако NTRIP акредитиви налога су исправно унети, Stream Падајућа листа ће постати активна, а RTK корекција Mount Point може се изабрати. Притисните Start.
  1. статус поље NTRIP Дијалог подешавања требало би да прикаже успешно повезивање и примљене податке о исправкама.
  1. После неколико минута, PVT Mode постаће RTK Float or Fixed, и сада ћете имати тачност на нивоу центиметара/милиметра у вашем пријемнику.

Постоје три комуникациона додатка којима се може приступити NTRIP исправке: WiFi NTRIP Master, 4G NTRIP Master Ethernet NTRIP Master.

Вратите се на фабричка подешавања

  1. Изаберите главни мени File -> Show Receiver Configurations…
  1. Можете проверити све доступне Receiver Configurations и проверите да ли се подударају са фабричким подешавањима.
  1. Тренутну конфигурацију можете поставити на подразумевана подешавања из главног менија. File -> Copy configuration…
  1. Сет Source до RxDefault Target до Current. Притисните OK.

Подаци дневника

  1. Док сте повезани са вашим Septentrio Г5 пријемник преко УСБ-а, можете користити RxTools за бележење података на ваш рачунар. Идите у главни мени Logging -> RxControl Logging…
  1. У Status На картици ћете пронаћи опште информације о процесу евидентирања и простору доступном на диску рачунара.
  1. У Global картици, можете изабрати Log Directory да сачувате датотеке евидентирања и Message Types To Log as NMEA стандардне поруке (ASCII датотеке) и SBF (Septemtrio Binary Format) датотеке, које се касније могу репродуковати или конвертовати у друге уобичајене формате као што су RINEX или KML користећи RxControl.
  1. На File Naming картицу, изаберите Manual File Naming Convention да ручно укуцате уобичајени File Name File Extension за SBF и NMEA датотеке дневника и изаберите да ли да Split Files After достигнута је одређена величина датотеке или временско ограничење.
  1. SBF Картица је корисна ако желите да се пријавите RINEX датотеке за PPK анализа након обраде. Изаберите тип SBF датотеке који желите да евидентирате и одговарајући подаци ће бити активирани у складу са тим.
  1. У NMEA картицу, притисните Add Stream дугме за креирање новог тока и активирање NMEA порука које желите да евидентирате, обично GGA, GST, GSV, VTG.
  1. Притисните Start Logging дугме за почетак евидентирања датотека. Наћи ћете их у одређеној фасцикли на рачунару. Можете користити свој жељени алат за анализу сачуваних NMEA лог датотека. За SBF лог датотеке, препоручујемо коришћење RxTools SBF Analyzer-а. Притисните Stop Logging када завршите са евидентирањем података пријемника.

Алтернативно, можете директно да евидентирате GNSS податке на SD картицу (без рачунара) уметањем једне од наших Serial Datalogger to microSD додаци у XBee сокет плоче. Ово је идеално за PPK, RTK и самосталне апликације.

Надоградња фирмвера

за simpleRTK 4 Pro плочу, преузмите најновији стабилни фирмвер ovde.
за simpleRTK 4 Наслов плочу, преузмите најновији стабилни фирмвер ovde.

  1. Идите на главни мени File -> Upgrade Receiver using Current Connection…
  1. Press OK у Затворите везу упозоравајућа порука.
  1. Upgrade Receiver Отвориће се графички кориснички интерфејс. Притисните Next.
  1. Преузмите и распакујте одговарајућу zip датотеку фирмвера за вашу плочу (или G5 P3 или G5 P3H) са горњих линкова и притисните Browse…
  1. Изаберите датотеку фирмвера без суфикса имена „failsafe“ и притисните Open.
  1. Проверите да ли је датотека за надоградњу фирмвера исправно подешена и притисните Next.
  1. Резиме Upgrade Receiver подешавања ће бити приказана. Притисните Upgrade.
  1. Upgrading Прозор ће се отворити, приказујући његов напредак. Уверите се да не искључујете пријемник током овог процеса. Ако све функционише исправно, видећете Upgrade Succeeded порука. Притисните Finish.

Septentrio документација

Ако тражите детаљне информације, погледајте наше релевантне туторијале и Septentrio доле наведена документација:

Имате питања или захтеве?
Контактирајте нас! Одговорићемо <24 сата!

Икона
Контакт ArduSimple
близу

Желите да сазнате више о ГПС/РТК?

1. Наш инжењерски тим ће вас контактирати да реши сва питања
2. Обавештаваћемо вас о промоцијама и новим издањима производа
3. Чућете се само када имамо важне вести, нећемо слати нежељену е-пошту