Како вам ГПС може помоћи да измерите прави правац вашег возила?
У контексту ГНСС и ГПС, често се сусрећемо са терминима као што су правац, курс, стаза, скретање итд. Ово понекад може бити збуњујуће јер се често (нетачно) користе наизменично у разговорима.
Наслов
Међутим, по дефиницији, смер одређује правац у коме је возило, чамац или авион окренут. У ГПС пријемницима, смер такође може бити означен као Иав, што указује на ротацију око вертикалне осе.
Ако имам план лета да идем од А до Б, под оптималним условима, правац курса се поклапа са рутом према дестинацији Б.
Али већину времена дува ветар и авион ће се одувати са руте ка одредишту. То можемо саставити додавањем нашег авиона смером носа према ветру.
Курс над земљом
ЦОГ је тренутни правац кретања у датом тренутку. Понекад се може назвати и смер кретања.
Ако претпоставимо да је ветар јачи од очекиваног онда ће црвена стрелица показати ЦОГ.
Траг
Траг, који се често назива „линија стазе“ или „приземна стаза“, једноставно се односи на снимљену путању или руту коју је објекат прошао током времена. То је низ позиција или тачака који описују историјско кретање објекта.
Како измерити смер и курс изнад земље помоћу ГНСС пријемника?
ГНСС пријемник са један антена може да обезбеди Цоурсе Овер Гроунд израчунавањем положаја током времена ако се возило креће. Међутим, није у стању да открије ротационо кретање објекта ако је статичан.
ГНСС пријемник са Дуал антена је један од начина да се обезбеди правац да ли се возило креће или мирује. ГНСС смер се може одредити упоређивањем положаја две антене.
Како поставити ГНСС антене да бисте добили тачне податке о курсу?
Потребно је минимално растојање између 2 антене да би се генерисао тачан курс. Прецизност смера се може побољшати повећањем Баселине дужина (растојање између 2 антене).
Уопштено говорећи, минимално растојање од 1 метра (основна дужина) је потребно да би се постигла задовољавајућа прецизност испод степена у неидеалним условима. У пракси, то није могуће за многа возила. Уз добру инсталацију са 0.5 метара, можете добити пристојне резултате. Са 0.3 метра могуће је добити курс, али ће излаз понекад бити мало бучан. Али може бити довољно добро за неке апликације.
Препоручује се да обе ГНСС антене буду идентичне и да имају исту физичку оријентацију једна у односу на другу (тј. антенски кабл треба да излази у истом смеру на обе антене). Ово ће осигурати најбоље поравнање центра фазе РФ и тачност правца. Стварни РФ фазни центар је често померен од физичког центра кућишта антене.
За оптималне резултате, уверите се да су дужине РФ кабла за обе антене идентичне.
Одговарајућа стопа ажурирања позиционирања зависи од апликације. На пример, за објекат који се споро креће, брзина ажурирања од 1 Хз може бити довољна за разлику од 50 Хз за објекат који се брзо креће.
Дакле, запамтите препоруке за боље резултате у ГНСС мерењима курса:
- Две антене треба да буду идентичне
- Инсталирајте 2 антене што је даље могуће једна од друге
- Задржите исту физичку оријентацију једни према другима
- Дужина антенског кабла треба да буде иста
- simpleRTK2B Наслов – Основни почетни комплет , најприступачнија опција за случајеве коришћења који не захтевају високе стопе ажурирања
- simpleRTK3B Heading омогућавају вам наслов до 50Хз
- simpleRTK2B СБЦ – Девелопмент Кит омогућава вам да достигнете позицију на нивоу центиметра и тачност смера испод степена
