Како ГНСС РТК помаже шумским машинама да се стабилно крећу по неравном терену
Истраживачи са Универзитета Умеа тестирали су како РТК ГНСС може да подржи системе управљања вештачком интелигенцијом (ВИ) у великим шумарским машинама (цео чланак је доступан) ovde). Циљ је био да се провери да ли систем управљања возилом обучен само у компјутерској симулацији може да ради директно на стварном шумском форвардеру од 31 тоне без даљег подешавања — процес који се назива пренос симулације у стварност.
Да би ово урадили безбедно и прецизно, тим се ослањао на позиционирање на центиметарском нивоу из RTK GNSS-а како би измерио како се стварно возило кретало, у поређењу са очекиваним кретањем у виртуелном моделу.
RTK GNSS за прецизно праћење возила у шуми
Да би се проценило кретање машине у реалним условима, форвардер је опремљен двоструком антеном simpleRTK2B Наслов – Основни почетни комплет (u-blox ZED-F9P). Ова поставка је обезбедила:
- Тачност од 1 цм за положај возила, чак и под светлом крошњом,
- Информације о смеру и нагибу за проучавање динамике возила,
- Континуирано снимање података током возачких испита на шумским путевима и неравном терену.
RTK систем је креирао прецизан 3D запис о томе како се машина кретала, котрљала и нагињала док је прелазила нераван терен - што је неопходно за верификацију перформанси вештачке интелигенције.
Поређење стварне и симулиране вожње у шуми
У симулацији, вештачка интелигенција је научила да подешава хидраулично вешање и управљање како би возило остало у равнотежи.
Приликом преноса на правог форвардера, исти AI контролер је користио RTK GNSS повратне информације за процену.
Истраживачи су упоредили:
- Измерено кретање са RTK GNSS сензора у шуми, и
- Предвиђено кретање из дигиталне симулације.
Јако подударање између оба скупа података потврдило је да се контролер правилно понашао у реалним условима.
Теренски резултати са испитивања на отвореном копу и у шуми
Тестови су показали да јефтини RTK GNSS са две антене може да пружи поуздане податке о кретању на центиметарском нивоу за тешке теренске машине. Ова тачност је омогућила валидацију система управљања вештачком интелигенцијом без додатних сензора или скупе геодетске опреме.
Комбинација вештачке интелигенције (AI) контроле и RTK GNSS праћења побољшала је стабилност и безбедност током шумских операција.
Slični proizvodi
Ако развијате аутономне машине за шумарство, пољопривреду и рударство, наши RTK GNSS производи пружају тачност и поузданост која вам је потребна.
-
Сале!
Маде ин ЕуропеRTK starter kitssimpleRTK2B Heading – Basic Starter Kit
od 414,00€ Овај производ има више варијанти. Опције се могу изабрати на страници производа
