Високопрецизна ГНСС интеграција за аутопилот Raymarine путем NMEA 2000

Преглед садржаја

Једрилица опремљена аутопилотом Raymarine EV-100 успешно је надограђена високопрецизним GNSS системом заснованим на... ArduSimple пријемник и CAN магистрала (NMEA 2000) интерфејс.

Систем је тренутно инсталиран и ради на броду. Он директно шаље податке о позиционирању помоћу ГНСС-а бродској мрежи NMEA 2000, где их користе аутопилот, навигациони рачунар и уграђени Signal K сервер.

У време писања овог текста, завршна механичка инсталација (кабљење и завршна обрада кућишта) је још увек у току, али је систем потпуно функционалан и већ се користи у стварним поморским условима.

Циљ: додавање високопрецизног ГНСС извора у навигациони систем брода

Чамац је већ имао комплетан навигациони систем. Користио је Аутопилот Raymarine EV-100 са хидрауличним управљачем за контролу курса и АИС транспондер за праћење оближњих пловила и видљивост другима.

Главни захтеви за надоградњу били су:

Тачност GNSS позиције испод 2 метра
Брзина ажурирања од 10 Hz за глатку навигацију
Директна компатибилност са NMEA 2000 морским мрежама
Побољшана редундантност међу независним ГНСС изворима

Интеграција морског ГНСС-а помоћу ГНСС плоче и CANBus додатка

Коначна интеграција и тестирање потврдили су да је аутопилот Raymarine EV-100 исправно прихватио GNSS систем преко NMEA 2000 мреже и да укључује:

simpleGNSS – Основни почетни комплет, двофреквентна GPS плоча (L1/L5).
CANbus GNSS Master за NMEA 2000 излаз.
Постојећи поморски сензори (AIS, аутопилот, VHF GPS).

ГНСС плоча је директно повезана са NMEA 2000 мрежом брода помоћу CANbus додатак. То значи да се подаци о позицији са ГНСС пријемника шаљу директно на поморску мрежу, где су одмах доступни аутопилоту и другим навигационим системима. Ова директна веза побољшава поузданост, јер систем не зависи од додатних уређаја или софтвера који раде у позадини.

Постављање је уследило након Упутство за употребу: CANBus GNSS Master, што је било веома корисно током инсталације и конфигурације. Водич јасно објашњава како повезати модул, подесити исправна CAN подешавања, конфигурисати NMEA 2000 излаз и осигурати да је GNSS пријемник правилно конфигурисан за пренос података. Такође је помогао са практичним детаљима као што су ожичење, завршетак, избор поруке и подешавање фирмвера, што је учинило интеграцију једноставном и смањило неизвесност током пуштања у рад.

Рејмарин аутопилот је успешно прихватио ГНСС пријемник као валидан и поуздан извор навигације на НМЕА 2000 мрежи.

Резултати: побољшане перформансе аутопилота и поузданост навигације чамца

Након надоградње, аутопилот брода сада прима податке о позицији директно са наменског високопрецизног ГНСС пријемника преко NMEA 2000 мреже. У пракси, то значи да аутопилот реагује глатко и доследније, посебно при малој брзини и када држи стабилан курс. Капетан добија стабилније понашање аутопилота, доследније позиционирање и једноставније, поузданије подешавање навигације којем је лакше веровати током пловидбе.