Како да почнете са РТК-ом на АрдуПилот-у (и двоструком антенском заглављу)
Започните са Ардупилотом
Ако развијате пројекат који се односи на беспилотна возила као што су дронови (УАВ), roverбродови, или чак подморнице, омогућавање аутономне навигације захтева интеграцију аутопилота са прецизним GNSS/RTK системом за лоцирање. Иако процес интеграције може бити изазован, припремили смо овај чланак да вам помогнемо да започнете.
Шта су АрдуПилот, контролер лета и земаљска контролна станица?
Контролер лета је хардверска компонента која покреће АрдуПилот фирмвер, делујући као централни „мозак“. Он обрађује улаз са различитих сензора (као што су ГПС, акцелерометри и жироскопи) да стабилизује и контролише возило. Популарни контролери лета компатибилни са АрдуПилот укључују Pixhawk, Цубе и Навио2.
У већини наших туторијала са којима тестирамо Pixhawk 4, мораћете да подесите неке параметре у другим контролерима лета.
земаљска контролна станица је софтверска апликација, која ради на рачунару, телефону или предајнику, која комуницира са вашим УАВ-ом преко бежична телеметрија или УСБ кабл. Mission Planner и КГроундЦонтрол су две широко коришћене земаљске контролне станице компатибилне са АрдуПилот-ом. Можете га користити за конфигурисање, контролу и надгледање ваших беспилотних возила.
Како одабрати ГНСС/РТК пријемник за АрдуПилот пројекат?
Интегрисање ГНСС/РТК пријемника у АрдуПилот пројекат обезбеђује прецизно ГНСС позиционирање и навигацију за прецизније и поузданије аутономне операције.
Потребна вам је само центиметар тачна ГПС локација
Ако ваш АрдуПилот пројекат захтева да дрон више пута прати исту путању лета, лебди, навигира и слеће у кругу од неколико центиметара од постављене тачке пута, ГПС/РТК пријемник са једном антеном је довољан јер обезбеђује прецизно ГНСС позиционирање. У овом случају препоручујемо ове ГНСС/РТК плоче:
- simpleRTK2B Budget (покреће га u-blox ZED-F9P) као најприступачнија опција.
Кључне карактеристике:
– Доле до центиметар ГПС прецизност
- Све до 10 ажурирања РТК позиције у секунди
- simpleRTK3B Pro (покреће га Septentrio Mosaic-X5) за могућности заштите од ометања и лажирања.
Кључне карактеристике:
– Доле до 10 милиметара ГПС прецизност
- Све до 100 Ажурирања РТК позиције у секунди
- Против ометања и лажирања Могућности
- simpleRTK3B Pro (покреће га Septentrio Mosaic-X5) за могућности заштите од ометања и лажирања.
Ове табле су погодне за сценарије који захтевају прецизно позиционирање, али не и високу прецизност смера, као што су мисије на тачки пута или мапирање терена.
Потребна вам је ГПС локација + двострука антена
У овом случају препоручујемо simpleRTK3B Compass поверед би Unicore УМ982 пријемник.
Кључне карактеристике:
- До 10 милиметара ГПС прецизност
- Тачност смера од 0.1° по метру основне дужине
- Све до 50 ажурирања РТК позиције у секунди
- Основни имунитет на ометање
Како подесити ГНСС/РТК пријемник са АрдуПилот-ом?
Да бисмо вас водили кроз процес подешавања вашег пријемника и коришћења са АрдуПилотом, припремили смо неколико туторијала.
Повежите и конфигуришите свој ГНСС/РТК пријемник
- Пратите наше туторијале да бисте конфигурисали свој ГНСС/РТК пријемник:
Омогућите прецизност на центиметарском нивоу са РТК корекцијама
- Да би се постигла прецизност на центиметарском нивоу у позиционирању, подаци о РТК корекцији морају бити послати вашем дрону у реалном времену. Постоје две главне методе за испоруку ових података о корекцији:
- Коришћење NTRIP поправна служба: Овај метод је погодан за подручја са поузданом интернет везом и NTRIP покривеност услуга. Ако нисте свесни NTRIP провајдера услуга у вашој области, припремили смо листу пружалаца услуга РТК корекције у вашој земљи. Ако је ово ваш случај, пратите наш водич даље слање NTRIP исправке АрдуПилота.
-
- Коришћење РТК корекција са базне станице: Овај метод је користан у областима где нема приступа интернету или NTRIP услуга корекције је доступна, али за то је потребна додатна опрема: бежична веза између ваше базе и дрона (Rover) и сама базна станица. Можете се позвати на ArduSimple'с туториал он слање РТК корекција са базне станице на АрдуПилот за детаљна упутства.
РТК Ассистант
Пронађите најбоље производе за вашу примену у само неколико питања.