Датотеке simpleRTK2B_ФВ113_Басе-00.ткт

Почевши од подразумеваног ZED-F9P конфигурација:

• Омогућите анкетирање са прецизношћу циља 2.5 м (не би требало да траје више од 5-10 минута)
• Промените УАРТ2 брзину преноса на 115 кбпс. Ово побољшава коришћење бафера radio линкови.
• Активирајте следеће РТЦМ поруке
  • 1005: Стационарна РТК референтна станица АРП
  • 1074: ГПС МСМ4
  • КСНУМКС: ГЛОНАСС МСМКСНУМКС
  • КСНУМКС: Galileo МСМКСНУМКС
  • 1230: ГЛОНАСС кодна фаза

Изабрали смо ову комбинацију порука јер је то добар компромис између перформанси и потребне везе за пренос података:

• Перформансе се могу побољшати коришћењем МСМ7 порука
• РФ пропусни опсег може се побољшати уклањањем више констелација (нпр Galileo), или повећајте 1005 да се шаље само једном сваких 5 секунди.

Датотеке simpleRTK2B_ФВ113_Rover_1Хз-00.ткт

Почевши од подразумеваног ZED-F9P конфигурација:

• Промените УАРТ2 брзину преноса на 115 кбпс. Ово побољшава коришћење бафера radio линкови.
• Онемогућите СБАС, да бисте избегли скокове положаја током кратких прекида РТК корекција.
• Онеспособити БеиДоу, да би било једноставније повећање брзине навигације на 10Хз без проблема.

Датотеке simpleRTK2B_ФВ113_Блуетоотх-02.ткт

Почевши од подразумеваног ZED-F9P конфигурација:

• Онемогућите СБАС, да бисте избегли скокове положаја током кратких прекида РТК корекција
• УАРТ2 активирати НМЕА излаз преко УБКС-ЦФГ-ПРТ
• Активирајте ГСТ тако да буду видљиве и процене тачности
• Омогућен је НМЕА високе прецизности са једном додатном децималном цифром
• Онемогућите ГСА на УАРТ2 да бисте побољшали домет блуетоотх-а

Датотеке simpleRTK2B_ФВ113_Rover_10Хз-00.ткт

Почевши од подразумеваног ZED-F9P конфигурација:

• Промените УАРТ2 брзину преноса на 115 кбпс. Ово побољшава коришћење бафера radio линкови.
• Онемогућите СБАС, да бисте избегли скокове положаја током кратких прекида РТК корекција.
• Онеспособити Beidou, да би било једноставније повећање брзине навигације на 10Хз без проблема.
• Онемогућите ГСВ на УАРТ-у да бисте избегли прекорачење бафера
• Промените брзину навигације на 100мс

Датотеке simpleRTK2B_ФВ113_Rover_сендс_ГГА_то_басе_1Хз-00.ткт

Исто као Rover више:

• Онемогућите све НМЕА поруке осим ГГА на УАРТ2.
• Омогућите НМЕА излаз на УАРТ2.

Датотеке simpleRTK2B_ФВ113_ХеадингКит_МовингБасе_1Хз-00.ткт

Ово су датотеке које улазе у simpleRTK2Bлите монтиран на врху simpleRTK2B у комплету. Имајте на уму да у зависности од ваше претходне конфигурације можда ћете морати да отпремите конфигурациону датотеку два пута, јер у средини конфигурационе датотеке постоји промена брзине преноса.

Почевши од подразумеваног ZED-F9P конфигурација:

• Онемогућите СБАС, да бисте избегли скокове положаја током кратких прекида РТК корекција.
• Онеспособити Beidou, да би било једноставније повећање брзине навигације на 5Хз без проблема.
• УАРТ1 и УАРТ2 су повећани на 115 кбпс
• Активирано следећим РТЦМ порукама на УАРТ1, који је повезан са simpleRTK2Bлите на УАРТ2 од simpleRTK2B:
  • 1077: ГПС МСМ7
  • 1087: ГЛОНАСС МСМ7
  • 1097: ГАЛИЛЕО МСМ7
  • 1230: ГЛОНАСС кодна фаза
  • 4072.0: Референтна станица ПВТ (u-blox власничка РТЦМ порука)

Датотеке simpleRTK2B_ФВ113_ХеадингКит_Rover_1Хз-00

Почевши од подразумеваног ZED-F9P конфигурација:

• УАРТ1 и УАРТ2 су повећани на 115 кбпс
• Онемогућите НМЕА поруке у свим интерфејсима осим УСБ-а да бисте избегли преливање бафера
• Омогућено на УСБ-у и УАРТ1:
  • УБКС-НАВ-РЕЛПОСНЕД
  • УБКС-НАВ-ПВТ

Датотеке simpleRTK2B_ФВ113_ХеадингКит_МовингБасе_5Хз-00.ткт

Ово су датотеке које улазе у simpleRTK2Bлите монтиран на врху simpleRTK2B у комплету. Имајте на уму да у зависности од ваше претходне конфигурације можда ћете морати да отпремите конфигурациону датотеку два пута, јер у средини конфигурационе датотеке постоји промена брзине преноса.

Почевши од подразумеваног ZED-F9P конфигурација:

• Онемогућите СБАС, да бисте избегли скокове положаја током кратких прекида РТК корекција.
• Онеспособити Beidou, да би било једноставније повећање брзине навигације на 5Хз без проблема.
• УАРТ1 је повећан на 460 кбпс, а УАРТ2 на 115 кбпс
• Активирано следећим РТЦМ порукама на УАРТ1, који је повезан са simpleRTK2Bлите на УАРТ2 од simpleRTK2B:
  • 1077: ГПС МСМ7
  • 1087: ГЛОНАСС МСМ7
  • 1097: ГАЛИЛЕО МСМ7
  • 1230: ГЛОНАСС кодна фаза
  • 4072.0: Референтна станица ПВТ (u-blox власничка РТЦМ порука)
• Брзина навигације је промењена на 200 мс

Датотеке simpleRTK2B_ФВ113_ХеадингКит_Rover_5Хз-00.ткт

Почевши од подразумеваног ZED-F9P конфигурација:

• УАРТ1 је повећан на 115 кбпс, а УАРТ2 на 460 кбпс
• Онемогућите НМЕА поруке у свим интерфејсима осим УСБ-а да бисте избегли преливање бафера
• Омогућено на УСБ-у и УАРТ1:
  • УБКС-НАВ-РЕЛПОСНЕД
  • УБКС-НАВ-ПВТ
• Брзина навигације је промењена на 200 мс

Датотеке simpleRTK2B_ФВ113_ХеадингКит_МовингБасе_10Хз_Ардупилот-02.ткт

Ово су датотеке које улазе у simpleRTK2Bлите монтиран на врху simpleRTK2B у комплету. Имајте на уму да у зависности од ваше претходне конфигурације можда ћете морати да отпремите конфигурациону датотеку два пута, јер у средини конфигурационе датотеке постоји промена брзине преноса.

Почевши од подразумеваног ZED-F9P конфигурација:

• Онемогућите СБАС, да бисте избегли скокове положаја током кратких прекида РТК корекција.
• Онеспособити Beidou, да би било једноставније повећање брзине навигације на 5Хз без проблема.
• УАРТ1 је повећан на 460 кбпс, а УАРТ2 на 115 кбпс
• Активирано следећим РТЦМ порукама на УАРТ1, који је повезан са simpleRTK2Bлите на УАРТ2 од simpleRTK2B:
  • 1077: ГПС МСМ7
  • 1087: ГЛОНАСС МСМ7
  • 1097: ГАЛИЛЕО МСМ7
  • 1230: ГЛОНАСС кодна фаза
  • 4072.0: Референтна станица ПВТ (u-blox власничка РТЦМ порука)
  • 4072.1: Додатне информације о референтној станици (u-blox власничка РТЦМ порука)
• Омогућен је УБКС-НАВ-РЕЛПОСНЕД за читање релативних позиција.
• Брзина навигације је промењена на 100 мс

Датотеке simpleRTK2B_ФВ113_ХеадингКит_Rover_10Хз_Ардупилот-02.ткт

Почевши од подразумеваног ZED-F9P конфигурација:

• УАРТ1 је повећан на 115 кбпс, а УАРТ2 на 460 кбпс
• Онемогућите НМЕА поруке у свим интерфејсима да бисте избегли преливање бафера
• Омогућено на УСБ-у и УАРТ1:
  • УБКС-НАВ-РЕЛПОСНЕД
  • УБКС-НАВ-ПВТ
• Брзина навигације је промењена на 100 мс

Датотеке simpleRTK2B_ФВ113_симплеССР_1Хз-01.ткт

• УАРТ1 излази ГГА и ЗДА. (КСБее прекидач мора бити на „КСБЕЕ ТО ГПС УАРТ1“).
• УАРТ2 је онемогућен. Може се омогућити са УБКС-ЦФГ-ПРТ.
• УСБ излаз НМЕА+УБКС.

Датотеке simpleRTK2B_ФВ113_симплеССР_5Хз-01.ткт

• УАРТ1 излази ГГА и ЗДА. (КСБее прекидач мора бити на „КСБЕЕ ТО ГПС УАРТ1“).
• УАРТ2 је онемогућен. Може се омогућити са УБКС-ЦФГ-ПРТ.
• УСБ излаз НМЕА+УБКС.

Датотеке simpleRTK2B_ФВ113_симплеССР_10Хз-00.ткт

• УАРТ1 излази ГГА и ЗДА. (КСБее прекидач мора бити на „КСБЕЕ ТО ГПС УАРТ1“).
• УАРТ2 је онемогућен. Може се омогућити са УБКС-ЦФГ-ПРТ. Повећајте брзину преноса да бисте избегли преливање бафера на 10Хз. Контактирајте нас ако сте у недоумици.
• УСБ излаз НМЕА+УБКС.

Датотеке simpleRTK2B_FW113_PPK_UART1&USB_1Hz-00.txt

• НМЕА поруке су онемогућене на УАРТ1 и брзина преноса је промењена на 57'600 бпс.
• УАРТ1 и УСБ излаз УБКС-РКСМ-РАВКС и УБКС-РКСМ-СФРБКС. (КСБее прекидач мора бити на „КСБЕЕ ТО ГПС УАРТ1“).