Истраживање рибљих станишта и гребена помоћу сонара за скенирање и ZED-F9P РТК пријемник

Аутономни чамац са РТК за хидрографска истраживања

РТК технологија континуирано преобликује индустрије, а област хидрографског снимања није изузетак. Коришћење ArduSimple РТК производи за прецизност до центиметарског нивоа, наш купац је развио аутономни чамац дизајниран за сонар са бочним скенирањем и хидрографска истраживања. Ово решење је прилагођено за мапирање подводног окружења, идентификацију рибљих станишта и инспекцију подводних структура као што су гребени, потопљени чамци и шипови мостова у маринама и плитким ушћима.

Овај пројекат показује како ГНСС РТК пријемници могу да реше изазове геодетског снимања и постигну центиметарску тачност без трошења хиљада долара.

Подешавање хардвера

Распберри Пи: Контролор лета који покреће софтвер АрдуПилот, омогућава прецизну аутономну навигацију.
simpleRTK2B Budget: РТК ГПС пријемник са u-blox ЗЕП-Ф9П пружа прецизност позиционирања на центиметарском нивоу.
Интел НУЦ: Компактан Виндовс рачунар са софтвером СонарВиз за прикупљање и обраду сонарних података у реалном времену.
Распберри Пи сервер: стримује РТК корекције (преко СТР2СТР), феедове камере и телеметрију до земаљске контролне станице.
ГЕ МДС Орбит МЦР: Уграђени рутер обезбеђује 4Г ЛТЕ мрежну везу.
Неуправљани Етхернет прекидач: Повезује све уређаје на броду.

Процес и имплементација пројекта

Распберри Пи сервер аутоматски покреће СТР2СТР да би добио РТК корекције од локалног NTRIP услуга. Систем постиже РТК Фик за неколико минута, обезбеђујући позиционирање високе прецизности. Систем такође ради u-center на рачунару да бисте даљински мењали подешавања РТК пријемника у ходу ако је потребно.

СонарВиз софтвер обрађује податке сонара у реалном времену, снимајући детаљне слике подводног окружења. Тачан центиметар simpleRTK2B Budget РТК пријемник омогућава цртање линија геодетских стаза веома близу пристаништа, чамаца и других препрека и да будете сигурни да аутономни чамац неће налетети на ништа. Такође нам је омогућило да користимо овај чамац за прикупљање професионалних квалитетних података сонара које лиценцирани геодет може да одобри.

Резултати истраживања приказују детаљне подводне слике прикупљене током истраживања марине. Кључне карактеристике укључују потопљени чамац, стубове мостова и друге подводне структуре, јасно визуелизоване захваљујући прецизном РТК ГПС позиционирању и обради у реалном времену помоћу софтвера СонарВиз. Ове слике наглашавају способност система да испоручи висококвалитетне податке сонарног истраживања професионалног нивоа, идеалне за приказивање његових могућности у маркетиншким или техничким демонстрацијама.

Заинтересовани сте за интеграцију РТК-а у ваш пројекат?

Ако развијате аутономне системе или алате за прецизно мапирање, ArduSimple РТК решења пружају потребну тачност и поузданост. Контактирајте нас да бисте видели како наша решења могу да се уклопе у ваш пројекат и помогну да трансформишете ваше пословање.