РТК за дронове и беспилотне летелице
Откључајте центиметарску ГПС тачност на свом дрону помоћу наших водича
Овде сте зато што желите да ваш дрон лети, мапира и слеће са центиметарском прецизношћу. Управо у томе вам помаже RTK.
At ArduSimple, помажемо корисницима попут вас — без обзира да ли користите дронове за прскање пољопривредних површина, мапирање градилишта или припрему фотограметријских мапа, превоз робе или инспекцију торња.
Све ове врсте послова неће бити прецизне без RTK-а, јер стандардни GPS пријемници могу постићи прецизност од само 5-15 метара. Са RTK-ом добијате центиметарску прецизност. Хајде да вам помогнемо да почнете - изаберите свој случај употребе испод.
Имам јефтин дрон без RTK-а
Да, чак и са основним дроном, можете креирати прецизне 2Д/3Д фотограметријске мапе. Како? Коришћењем контролних тачака са земље (GCP), RTK Calibrated Surveyor Kit, софтвер за фотограметију.
Фотограметрија је процес који користи више преклапајућих фотографија за креирање 3Д модела објеката или сцена. Процес укључује снимање слика, њихову обраду специјализованим софтвером, а затим и усавршавање резултујућег 3Д модела.
Да бисмо вам помогли да започнете, припремили смо водич корак по корак Како креирати прецизне 3Д фотограметријске мапе користећи ГЦП-ове и дрон који није РТК.
Имам дрон са RTK-ом (као DJI) и желим да уштедим новац на RTK базној станици
Док се дронови који не подржавају RTK ослањају на стандардни GPS — што често резултира грешкама у позицији од неколико метара — дронови са RTK технологијом, попут DJI MAVIC2 Enterprise, могу директно у сваку фотографију уградити геоознаке тачне на центиметар.
Да би се постигла ова тачност, дрону су потребни подаци о корекцији у реалном времену са базне станице. Међутим, оригиналне базне станице произвођача попут DJI-ја могу коштати око 3,600 евра, што можда неће одговарати свакоме. budgetАко желите да смањите трошкове без жртвовања тачности, RTK Calibrated Surveyor Kit је одлична јефтина алтернатива — око 800 евра — и потпуно компатибилна са DJI, Autel и другим RTK дроновима. Пратите наш туторијал Како инсталирати јефтину базну станицу за ваш DJI RTK дрон Моћи ћете да обезбедите диференцијалне податке у реалном времену за дронове како бисте постигли тачност позиционирања на центиметарском нивоу и — а да вам и даље остане нешто новца за одмор на плажи.
Правим дрон са Ардупилотом/Pixhawk аутопилот и потребна је центиметарска прецизност
Ако развијате беспилотна возила попут дронова (UAV) која могу аутономно да навигирају, мораћете да интегришете аутопилот и ГНСС/RTK пријемник у вашој платформи. Интеграција GNSS/RTK пријемника у ArduPilot пројекат обезбеђује прецизно GNSS позиционирање и навигацију за тачније и поузданије аутономне операције.
Постоји много доступних опција, па смо припремили водич Како почети са RTK-ом на ArduPilot-у (и са двоструком антеном такође) који покрива теме: како одабрати RTK пријемник на основу потреба вашег пројекта, како подесити пријемник помоћу ArduPilot-а и добити корекције.
Развијам дрон/робот од нуле заснован на ROS2 мидлверу
Ако сте напредни програмер који интегрише RTK модуле и разне сензоре, ако ваш дрон треба да обрађује податке и делује аутономно, размислите о комбиновању ArduPilot-а са ROS 2. Ова интеграција вам омогућава да искористите ArduPilot-ове функције контроле лета са ROS2-овим моћним могућностима обраде података и доношења одлука.
Да бисмо вам помогли да почнете са ROS 2 без нагађања, припремили смо Водич корак по корак покривајући све, од повезивања вашег RTK пријемника до подешавања NTRIP сервис.
Не проналазите свој случај употребе? Контактирајте нас!
Да ли се суочавате са случајем употребе који није наведен горе и нисте сигурни да ли је ова технологија права за вас? контактирајте нас — права особа (не вештачка интелигенција) ће вам одговорити у року од 24 сата!
