simpleRTK2B ZED-F9P интеграција са РОС-ом
Преглед садржаја
Коришћење ROS-а у роботици
За оне који не знају Рос, цитирамо дефиницију са њихове веб странице: РОС (Робот оперативни систем) пружа библиотеке и алате који помажу програмерима да креирају роботске апликације. Пружа апстракцију хардвера, драјвере уређаја, библиотеке, визуализаторе, преношење порука, управљање пакетима и још много тога. РОС је лиценциран под БСД лиценцом отвореног кода.
Утврдили смо да су многи наши клијенти спремни да користе ROS у својим пројектима и из тог разлога данас делимо рад нашег клијента Матеуша Садовског. Пре него што се упустимо у детаље, погледајте наше Разумевање РОС-а: Како започети са оперативним системом роботике за почетнике.
Интеграција RTK GNSS базе и rover са РОС
Матеуш је консултант за роботику и аутор серије књига „Build Mobile Robots with ROS 2 LiveProject“. Пројекат интегрише... simpleRTK2B Наслов – Основни почетни комплет Заједно са LR radio модули у роботску платформу засновану на ROS-у, способну за навигацију на отвореном са тачношћу од центиметара. Процес интеграције и резултати тестирања документовани су у низу блог постова који покривају:
Даље кораке можете пратити на https://msadowski.github.io/
Водичи за RTK апликације засноване на ROS-у
Да бисмо вам помогли да почнете са ROS-ом и ROS 2, припремили смо водиче корак по корак који покривају прве кораке подешавања и показују како да визуализујете GPS позиционирање са центиметарском тачношћу у ROS-у:
- Како се интегрисати u-blox ZED-F9P ГНСС/РТК пријемник у РОС 2 (Џази)
- Како се користи ArduSimple РТК пријемници и добијају ГПС податке у РОС
Ако развијате робота за земљу, погледајте Роботи на копну, мору или у ваздуху: како одабрати платформу за пројекат са ГПС-ом превише.
Slični proizvodi
Да ли желите да направите сопственог робота који ради на ROS-у и центиметарској навигацији? Наши производи пружају поузданост и тачност која вам је потребна.
- Сале!
Маде ин ЕуропеRTK starter kitssimpleRTK2B Heading – Basic Starter Kit
od 414,00€ Овај производ има више варијанти. Опције се могу изабрати на страници производа - Plugins
Radio module Long Range (LR)
101,00€ Овај производ има више варијанти. Опције се могу изабрати на страници производа
РТК Ассистант
Пронађите најбоље производе за вашу примену у само неколико питања.