Како повезати своје simpleRTK2B на Распберри Пи
Неки корисници су нас питали како могу да повежу своје ArduSimple плоче на Распберри Пи и припремили смо овај водич да покажемо све потребне кораке.
Имајте на уму да постоји много различитих модела Распберри Пи-ја, за припрему овог водича користили смо Распберри Пи 4 Модел Б.
У овом водичу ћемо користити даљинску везу са Распберри Пи-ом да бисмо избегли потребу за наменском тастатуром, мишем или екраном за Распберри Пи. Ако већ имате ове периферне уређаје, можете прескочити све кораке у вези са удаљеном везом.
Потребан хардвер:
- simpleRTK2B Budget - Заглавља лемљен
- Raspberry Pi adapter for simpleRTK
- u-blox ГНСС Вишепојасна антена АНН-МБ-00(ИП67)
- Распберри Пи 4 Модел Б (овај водич ће вероватно радити са било којим моделом)
- пуњач са УСБ-Ц каблом за напајање Распберри Пи
- мицроСД картица за Распберри Пи ОС
- рачунар за даљинско повезивање (ми користимо Виндовс 10 за овај водич)
- Етернет кабл (РЈ45)
Потребан софтвер:
Како повезати своје simpleRTK2B на Распберри Пи?
Прво, инсталирајте оперативни систем Распберри Пи.
- Повежите мицроСД картицу са рачунаром. Покрените СДФорматтер и изаберите погон СД картице. Проверавати Брзо форматирање. Kliknite Формат.
- Покрените Распберри Пи имагер као администратор. Кликните ИЗАБЕРИТЕ ОС.
- Изаберите Распберри пи ОС (остало)–>одабрати Распберри Пи ОС Фулл са десктоп окружењем и препорученим апликацијама.
- At складиштење изаберите своју СД картицу. Кликните Икона зупчаника на десном углу.
- Овде можете подесити своје Корисничко име лозинка за пријављивање на Распберри Пи. И твој ВиФи име лозинка.
- Kliknite САВЕ НАПИШИ.
- Док је мицроСД картица још увек у вашем рачунару, отворите погон за покретање.
- Отворите датотеку цмдлине.ткт помоћу уређивача текста и на крају додајте следећи текст: ип=10.0.0.1 и сачувајте датотеку.
- Креирајте нову празну датотеку у БООТ-у под називом sSH, без икаквог проширења (можете креирати ткт датотеку и уклонити екстензију).
- Избаците картицу из Виндовс-а.
Друго, подесите удаљену везу.
Ако имате екран и тастатуру за свој Распберри Пи, можете прескочити друге кораке и наставити са корак КСНУМКС.
- Идите на Виндовс Контролна табла–>Мрежа и Интернет–>Мрежне везе.
Уверите се да је ваша Етхернет веза омогућена (ако није, кликните десним тастером миша на Етернет и изаберите Омогући).
- Десни клик на Етхернет веза–>Својства–>одабрати Интернет Протоцол Версион 4 (ТЦП/ИПв4)–>Kliknite Дугме Својства.
- Подесите адресе као на слици испод, кликните OK.
- Уметните мицроСД картицу у свој Распберри Пи.
Повежите Етхернет кабл између Распберри Пи и рачунара.
Укључите свој Распберри Пи, сачекајте неколико секунди. - Отворите апликацију ПуттИ и подесите Хост Наме на 10.0.0.1, кликните отворен (признати сва упозорења).
- Отвориће се командна линија, користите корисничко име и лозинку које сте поставили у кораку 5.
- Честитамо, имате даљински приступ свом Распберри Пи!
Треће, конфигуришите Распберри Пи УАРТ за комуникацију са ГНСС пријемником.
- На терминалу, покрените судо raspi-цонфиг.
- Изаберите 5 Опције интерфејса.
- одабрати Серијски.
- Изаберите у 'Да ли желите да љуска за пријаву буде доступна преко серијског?'
- Изаберите у „Да ли желите да се хардвер серијског порта омогући?“
- Изаберите .
- Када се од вас затражи да поново покренете систем, изаберите , ПуттИ сесија ће се аутоматски затворити.
Четврто, тестирање комуникација.
- Повежите пријемник (са подразумеваном конфигурацијом) на Распберри Пи помоћу Raspberry Pi adapter for simpleRTK.
Уколико имате simpleRTK3B Pro, идите на 192.168.3.1, омогућите НМЕА излаз на ЦОМ1. Јер са simpleRTK3B, сваки излаз позиције је подразумевано онемогућен. Ако не знате како то да урадите, проверите Упутство за коришћење.
- Прикључите ГНСС антену на пријемник.
- Поново отворите ПуттИ и повежите се као у кораку 2. Откуцајте: судо нано тест.пи.
- Откуцајте или копирајте следећи код:
#! / уср / бин / енв питхон
време увоза
импорт сериал
сер = сериал.Сериал(
порт='/дев/сериал0′,
брзина преноса = 115200,
парити=сериал.ПАРИТИ_НОНЕ,
стопбитс=сериал.СТОПБИТС_ОНЕ,
битесизе=сериал.ЕИГХТБИТС,
тимеоут = КСНУМКС
)
цоунтер=0
док 1:
к=сер.реадлине()
штампа (к)
Beleške : ако имате новију верзију Распберри Пи-а, можда ће бити позван ваш серијски порт дев/ттиАМА0 уместо дев/сериал0. Проверите како ваш Распберри пи именује УАРТ на пиновима 14 и 15
-
Ово је скрипта која ће читати информације са ГНСС пријемника.
Конфигурација брзине преноса је важећа за подразумевану конфигурацију simpleRTK2B и може се променити ако је потребно.
- Press Цтрл + В и Сачувај промене.
- Тип: питхон тест.пи.
Требало би да видите долазне НМЕА реченице као на слици испод.
- Press Цтрл + Ц да изађете.
Честитамо, сада можете да читате ГНСС токове података у свом Распберри Пи!
Коначно, ГНСС дијагностика на вашем Распберри Пи!
- Хајде да омогућимо Распберри Пи ВиФи да се повеже на Интернет и преузме неке св пакете. Ако сте већ омогућили свој ВиФи у кораку 5, можете прескочити овај део и прећи на корак 35.
тип судо нано /етц/впа_супплицант/впа_супплицант.цонф.
Додајте мрежни део као на слици испод, где је ссид ваш ВиФи ССИД, а пск ваша ВиФи лозинка.
- Press Цтрл + В и Сачувај промене.
- тип судо ребоот, који ће поново покренути ваш Распберри Пи (и затворити ПуттИ сесију).
- Поново отворите ПуттИ сесију.
тип судо апт-гет инсталл гпсд гпсд-цлиентс питхон-гпс и сачекајте инсталацију пакета (потврдите сва упозорења). - Тип:
судо системцтл стоп гпсд.соцкет
судо системцтл онемогући гпсд.соцкет
судо гпсд /дев/сериал0 -Ф /вар/рун/гпсд.соцк
- тип гпсмон и видећете монитор ГПС статуса.
- Press Цтрл + В да изађете из монитора.
- тип цгпс за лакши монитор.
- Press Цтрл + В да изађете из монитора.
- Сада сте спремни да користите свој ГНСС пријемник на Распберри Пи.
Ако желите да урадите овај водич, имамо све производе на лагеру и спремни за испоруку:
