Прикупљање подземних 360 слика бициклом уз РТК+IMU simpleRTK2B-Ф9Р

Данас смо срећни да поделимо овај пројекат корисника који користи u-blox ZED-F9R: ГНСС РТК и 6-ос IMU спојени заједно како би се постигла тачност центиметарског нивоа на отвореном, док задржава прецизност на нивоу дециметра унутар кратких тунела и тачност на нивоу метра у дужим тунелима.

Јим Гаиес је Гоогле поуздани партнер, од 2016. снима Гоогле Стреет Виев слике спољашњих простора, а недавно објављује слике и на платформи за мапирање Мапиллари. Тренутно је снимао слике у 8 земаља широм Европе.

За успешно снимање Стреет Виев слика потребна је добра камера од 360 степени у комбинацији са добрим ГНСС хардвером за прецизно позиционирање слике.

Док је недавно радио са Сустранс, добротворне организације одговорне за британску националну бициклистичку мрежу, Џим је препознао велику вероватноћу губитка ГНСС сигнала приликом вожње бициклом на многим њиховим рутама. Многе руте Сустранс пролазе кроз изазовна окружења за пријем ГНСС сигнала, често пратећи напуштене железничке пруге, које имају пуно густог покривача крошње и пролазе испод многих ниских и широких мостова. Неколико рута такође има додатни изазов тунела.

Сви горе наведени услови околине могу довести до неуспешног снимања слика јер се не могу геореференцирати. Већина камера спремних за Стреет Виев има уграђен ГНСС хардвер који испуњава Гоогле-ове хардверске спецификације, али је ограничен у поузданости у изазовним окружењима пријема ГНСС сигнала.

Џимово решење је било да упари његово Камера Лабпано Пилот Оне од 360° са ArduSimple simpleRTK2B-Ф9Р модул. Тхе IMU и Фусион обрада решава овај изазов јер може имати разумно тачну локацију израчунату од стране IMU када су сви ГНСС сигнали изгубљени.

Овде можете видети како функционише подземна локација док снимате камером дугачак тунел снимљен за Мапиллери. Ово је тунел Цомбе Довн, близу Бата у Великој Британији. То је најдужи бициклистички тунел у Европи, дужине 1672 м. Само кликните на „Репродукуј“ на врху прозора. Слике су веома тамне јер је ово био само тест без додатног осветљења, али добро представља концепт подземне локације.

У мање екстремним свакодневним условима, IMU попуниће се када се ГНСС сигнал изгуби на неколико секунди при проласку испод мостова или делова густог покривача крошње дрвећа. Све то доводи до успешног снимања слике и прецизног постављања слике на мапу.

Ако тражите да изградите оно што је Јим урадио, ово су минималне ставке које ће вам требати: