Упутство за употребу: CANBus GNSS Master
Преглед и инсталација
CANBus GNSS Master је додатак који вам омогућава да повежете simpleRTK2B, simpleRTK3B или плочу simpleRTK4 на CAN Bus мрежу и чита/пише поруке.
Са тренутним фирмвером можете користити овај додатак за пренос класичних порука или га можете користити и са NMEA2000 протоколом.
Модул има следеће везе:
- КСБее соцкет. Овај модул је компатибилан са свим нашим производима са КСБее утичницама (simpleRTK2B, simpleRTK3B, simpleRTK4, …).
- мицроУСБ конектор. Користимо га за ажурирање његових параметара или за учитавање новог фирмвера. Имајте на уму да ова веза не напаја CANBus GNSS Master, увек га морате прикључити на XBee утичницу са напајањем.
- ДБ9 конекторПотребно је да прикључите кабл на њега. Повежите други крај са вашом CANBus мрежом.
- Крајњи отпорник. Обавезно подесите краткоспојник отпорника на терминалу овако ако је ваш CANbus мрежа већ има терминални отпорник (ако га нема, оставите га у подразумеваном положају):
- Дугме БООТ. Користите га за учитавање фирмвера (погледајте упутства испод).
- ЛЕД. Плави ЛЕД показује да ли је CANBus GNSS Master плоча је укључена.
Да бисте инсталирали овај уређај, једноставно га прикључите у ГНСС пријемник са КСБее утичницом и напајајте пријемник.
У нормалном раду нема потребе да користите мицроУСБ конектор на њему (користимо га само да га конфигуришемо).
parametri
Да бисте конфигурисали своје CANBus GNSS Master, требало би да подесите његове параметре:
- Прикључите CANBus GNSS Master укључите у КСБее утичницу ГНСС пријемника, напајајте свој ГНСС пријемник.
- Повежите мицроУСБ кабл са својим CANBus GNSS Master и ваш рачунар, појавиће се флеш диск
- Попуните доњи образац жељеним резултатом
- Притисните Генеришите датотеку параметара
- Превуците и испустите генерисану датотеку на свој CANBus GNSS Master флеш диск.
Уверите се да је име can_settings.toml - Сачекајте 10 секунди и поново покрените CANBus GNSS Master уређаја притиском на КСБЕЕ РЕСЕТ дугме на вашем пријемнику(не , ЧИЗМЕ дугме на вашем CANBus GNSS Master). Ако имате simpleRTK2B Lite, искључите УСБ кабл и поново га укључите.
Такође можете прочитати претходно генерисане датотеке притиском на Прочитајте датотеку параметара дугме.
Конфигуришите свој ГНСС пријемник: Ваш ГНСС пријемник је повезан са UART-ом CANBus GNSS Master додатак мора бити конфигурисан на 921600бпс како би исправно радили.
Уверите се да су следеће NMEA поруке омогућене: ГГА , РМЦ , ВТГ , ЦРВЕНА , ХДТ .
За NMEA2000, користите фреквенцију од 10Hz.
Ако неке поруке нису доступне на вашем пријемнику, повезане CAN поруке неће бити послате.
Уверите се да су следеће NMEA поруке омогућене: ГГА , РМЦ , ВТГ , ЦРВЕНА , ХДТ .
За NMEA2000, користите фреквенцију од 10Hz.
Ако неке поруке нису доступне на вашем пријемнику, повезане CAN поруке неће бити послате.
Општа подешавања
Подешавања класичних CAN порука
Подешавања NMEA2000
Ажурирање фирмвера
Да бисте ажурирали своје CANBus GNSS Master фирмвер ће вам требати следеће:
- CANBus GNSS Master и мицроУСБ кабл
- USB-C Carrier Board for XBee Plugins
- најновији CANBus GNSS Master фирмвер (зипован), можете га пронаћи испод.
Једном отпакован, садржи а фирмваре.хек досије и маин.мпи датотека. - СТМ32 Цубе Программер, можете преузмите бесплатно овде (Виндовс верзија)
Следите ове кораке:
- Прикључи свој CANBus GNSS Master до USB-C Carrier Board for XBee Plugins
- Уверите се да су сви каблови искључени
- Притисните и држати притиснут , CANBus GNSS Master дугме
- Повежите УСБ кабл са CANBus GNSS Master и на ваш рачунар
- Повежите УСБ кабл са USB-C Carrier Board for XBee Plugins и на ваш рачунар
- Сада можете ослободити CANBus GNSS Master дугме
- Отворите СТМ32 Цубе Программер
- Изаберите УСБ из падајућег менија
- Кликните на икону за освежавање и сачекајте док се порт не ажурира и прикаже број
- Кликните Цоннецт дугме
- Идите на Брисање и програмирање и кликните на Потпуно брисање чипа
- Идите на Меморија и уређивање датотека, кликните на картицу Отвори датотеку
- Прегледај и изаберите свој фирмвер .хек фајл
- Кликните Preuzimanje дугме и сачекајте док се не заврши
- Искључите/укључите оба CANBus GNSS Master и USB-C Carrier Board for XBee Plugins
- Када се флеш диск поново појави, избришите датотеку маин.пи (ако постоји) и превуците и отпустите маин.мпи.
Ако је ваш рачунар променио име маин.мпи филе на маин-Цопи.мпи, маин(1).мпи или слично, поново преименујте датотеку као маин.мпи - Сачекајте 10 секунди и ресетујте напајање на свом уређају
- Честитамо, завршили сте ажурирање фирмвера 🙂
Најновији фирмвер и дневник промена
Последња верзија: ФВ в1.2.0 ажурирано 09
*** CANBus GNSS Master Дневник промена *** 2026-07-09 - FW V1.2.0 * Класични CAN: повећана нумеричка резолуција
поље секунди у TIME поруци, од ss до ssss.
DBC датотека ажурирана. 2026-05-05 - FW V1.1.1 * Исправка: Порука о захтеву за ISO адресу + PGN129026 2026-05-04 - FW V1.1.0 * NMEA2000: нови PGN128275 (бројач километара, u-blox само пријемници) * NMEA2000: нова PGN129033 порука * Classic CAN: нове поруке за INSPVAXA садржај (Unicore (само за UM981) 2026-03-26 - FW V1.0.0 * Прво издање
- Сале!
