Упутство за употребу: CANBus ГНСС Мајстор
Преглед и инсталација
CANBus GNSS Master је додатак који вам омогућава да повежете simpleRTK2B, simpleRTK3B или плочу simpleRTK4 на CAN Bus мрежу и чита/пише поруке.
Са тренутним фирмвером можете користити овај додатак за пренос класичних порука или га можете користити и са NMEA2000 протоколом.
Модул има следеће везе:
- КСБее соцкет. Овај модул је компатибилан са свим нашим производима са КСБее утичницама (simpleRTK2B, simpleRTK3B, simpleRTK4, …).
- мицроУСБ конектор. Користимо га за ажурирање његових параметара или за учитавање новог фирмвера. Имајте на уму да ова веза не напаја CANBus GNSS Master, увек га морате прикључити на XBee утичницу са напајањем.
- ДБ9 конекторПотребно је да прикључите кабл на њега. Повежите други крај са вашом CANBus мрежом.
- Крајњи отпорник. Обавезно подесите краткоспојник отпорника на терминалу овако ако је ваш CANbus мрежа већ има терминални отпорник (ако га нема, оставите га у подразумеваном положају):
- Дугме БООТ. Користите га за учитавање фирмвера (погледајте упутства испод).
- ЛЕД. Плави ЛЕД показује да ли је CANBus GNSS Master плоча је укључена.
Да бисте инсталирали овај уређај, једноставно га прикључите у ГНСС пријемник са КСБее утичницом и напајајте пријемник.
У нормалном раду нема потребе да користите мицроУСБ конектор на њему (користимо га само да га конфигуришемо).
Уверите се да је ваш GNSS пријемник конфигурисан за слање података НМЕА форматирати на одговарајућем UART порту при брзини од 115200bps.
parametri
Да бисте конфигурисали своје CANBus GNSS Master, требало би да подесите његове параметре:
- Прикључите CANBus GNSS Master укључите у КСБее утичницу ГНСС пријемника, напајајте свој ГНСС пријемник.
- Повежите мицроУСБ кабл са својим CANBus GNSS Master и ваш рачунар, појавиће се флеш диск
- Попуните доњи образац жељеним резултатом
- Притисните Генеришите датотеку параметара
- Превуците и испустите генерисану датотеку на свој CANBus GNSS Master флеш диск.
Уверите се да је име can_settings.toml - Сачекајте 10 секунди и поново покрените CANBus GNSS Master уређаја притиском на КСБЕЕ РЕСЕТ дугме на вашем пријемнику(не , ЧИЗМЕ дугме на вашем CANBus GNSS Master). Ако имате simpleRTK2B Lite, искључите УСБ кабл и поново га укључите.
Такође можете прочитати претходно генерисане датотеке притиском на Прочитајте датотеку параметара дугме.
Уверите се да су следеће NMEA поруке омогућене: ГГА , РМЦ , ВТГ , ЦРВЕНА , ХДТ .
За NMEA2000, користите фреквенцију од 10Hz.
Ако неке поруке нису доступне на вашем пријемнику, повезане CAN поруке неће бити послате.
Најновији фирмвер и дневник промена
*** CANBus GNSS Master Дневник промена *** 2026-03-26 - FW V1.0.0 * Прво издање
-
Сале!
