Ако тражите високу прецизност ГНСС пријемник, вероватно сте прочитали термине Алл-банд, Куад-банд и Трипле-банд. Да ли заправо постоји нека разлика? Ат ArduSimple волимо да ствари буду једноставне, хајде да искористимо овај кратки чланак да разјаснимо ову забуну.
Трипле-банд наспрам Куад-банд наспрам алл-банд РТК пријемника: права прича
Жао нам је што морамо да почнемо са мало теорије, али покушаћемо да буде кратак. Сваки ГПС/ГНСС сателит шаље своју појединачну позицију истовремено у 3 различита фреквенцијска опсега. Ове фреквенције се технички називају Л1, Л2 и Л5.
Четврта фреквенција која се зове Л6 (историјски се звала Л-опсег, али је посебно Л6) користи се за пренос података. Али ови подаци нису подаци о позиционирању, они садрже податке о корекцији који се могу користити за компензацију грешака у Л1, Л2 и Л5 опсезима.
Поред тога, није сваки сателит опремљен Л6 предајником, а понекад овај сигнал долази са различитих приватних сателита и доступан је само локално.
У оквиру фреквенције Л6, доступне су 2 различите услуге:
- Јавни (бесплатни) сервиси попут Galileo ИМА или КЗСС ЦЛАС.
- Приватне (плаћене) корективне услуге попут u-blox ПоинтПерфецт.
Тропојасни пријемник користи све доступне фреквенције (Л1, Л2 и Л5) за израчунавање позиције. Неки тропојасни пријемници такође могу да примају и користе податке о корекцији Л6, неки морају да добију овај сигнал са посебног пријемника.
Компаније користе термин Алл-банд или Куад-банд да назначе да пријемник може да прима податке о позиционирању са Л1, Л2 и Л5, као и податке о корекцији са Л6. Али опрезно. Кажу да може да прима податке о корекцији од Л6, али то не значи да може да их користи. У ствари, у тренутку писања овог чланка, већина оглашених четворопојасних/свепојасних пријемника на тржишту не може да користи податке о корекцији Л6, они могу само да их примају. То је као да купујете књигу на језику који још не можете да читате.
Дакле, у погледу РТК перформанси, пријемници са троструким и четворопојасним опсегом пружају исту тачност позиционирања јер користе исте сателитске сигнале за податке о положају (Л1, Л2 и Л5). Ако тражите коришћење одређене услуге података о корекцији преко Л6, морате да потражите пријемник који је посебно компатибилан са том услугом.
Зашто се прецизност разликује између РТК модула
Подршка за више бендова не значи нужно и већу прецизност. Подршка за више канала не значи нужно и брже време за РТК. У ствари, постоји много параметара у РТК пријемницима који могу бити збуњујући. Иако два пријемника подржавају исте опсеге (Трипле или Куад-Банд), прецизност у РТК режиму и даље може да варира. Зашто?
- Различити произвођачи користе различите РТК алгоритме: неки обрађују податке боље, што доводи до бржих поправки и боље тачности.
- Дизајн антене и перформансе РФ фронт-енд-а имају кључни утицај на тачност позиционирања.
- Корисничка грешка. Интеграција и начин на који корисник рукује опремом такође утиче на тачност.
Увек упоређујте резултате тестирања у стварном свету уместо да гледате само подршку бенда!
Коначни одлазак
✅ Неки тропојасни пријемници су такође четворопојасни и вишепојасни.
✅ Л6 опсег помаже само ако ћете користити одређени ток корекције и ако је пријемник компатибилан са њим.
✅ Тачност највише зависи од РТК алгоритама произвођача, квалитета антене и корисничке инсталације.